Laporan Robotika

Posted by Sudarmawan Ady Susanto on

Rabu, 01 Mei 2019

LAPORAN PRAKTIKUM ROBOTIKA

Praktikum I

LED

I.          Lampu LED hidup bergantian mati bergantian

a.       Tujuan

Melakukan percobaan dengan arduino untuk menampilkan lampu LED hidup bergantian dan mati bergantian

b.      Peralatan yang digunakan

1.      Poject Bord

2.      Arduino+Konektor

3.      LED

4.      Kabel Jumper

5.      Laptop yg sudah apa aplikasi Arduino

c.       Langkah-langkah percobaan

1.      Siapkan semua alat yang digunakan untuk praktikum

2.      Rangkai 2 LED ke projectbord

3.      Masukkan jumper ke arduino lubang bertulis GND hubungkan dengan LED kaki negatif

4.      Kita menggunakan 2 buah LED

5.      Masukkan jumper ke lubang bertulis angka 13 dan hubungkan dengan LED 1

6.      Masukkan jumper ke lubang bertulis angka 12 dan hubungkan dengan LED 2

7.      Buka aplikasi Arduino pada laptop

8.      Tancapkan Port arduino dengan USB

9.      Atur konfigurasi pada aplikasi arduino

Tools>Port>(Pilih port sesuai dengan arduino yang digunakan)

10.  Program

int led1 = 13;

int led2 = 12;

void setup() {

 pinMode(led1, OUTPUT);

 pinMode(led2, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(led1, HIGH);  

  delay(200);                    

  digitalWrite(led2, HIGH);  

  delay(100);                

digitalWrite(led2, LOW); 

  delay(100);            

  digitalWrite(led1, LOW);

  delay(100);

 }

11.  Save programnya

12.  Lalu jalankan dengan cara klik Upload

d.      Hasil percobaan

Setelah program dijalankan maka lampu LED akan terlihat menyala hidup dan mati secara bergantian. Dengan mengatur lama delay maka kita bisa mengatur lamanya LED nyala dan lamanya LED mati.

download cover
download doc lengkap

Labels: Robotika